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  1. StefanSvanbäck.
  2. 中华彩票彩网技术和中华彩票彩网控件
  3. 2019年4月26日星期五
Hi,

我想读取我的主要任务是否正在运行,如果它是主要任务的第一个循环,是否有一个可以使用的系统变量?
我还想阅读安全PLC从主程序的状态。
我研究了ESM_DATA,但找不到该数据类型的描述。

/Stefan
Dzmitry Ivaniuk 接受答案 等待审核
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Hello Stefan,

要确定主要任务的第一个周期,您可以使用主要功能内的静态变量:

//...
static bool is_first_cycle = true;
if ( is_first_cycle )
{
//Do something.
is_first_cycle = false;
}
else
{
}

//...
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